El nombre de Tlatlauquitepec,
proviene de la lengua náhuatl
“Tlatlahui” que significa
colorear y “Tépetl” que
significa cerro;
es decir “Cerro que colorea”.



En su origen fue habitado por pequeños grupos olmecas, posteriormente se asentaron grupos toltecas.

El señorío de Tlatlauquitepec, Puebla, estaba compuesto por más de 30 pueblos, sin embargo hasta la fecha los escritores solo se han puesto de acuerdo en 19: Tlatlauquitepec, Atempan, Teziutlan, Hueyapan, Ayotoxco, Yanquitlalpan, Tacopizcta, Acatlan, Nauzontla, Jonotla, Hueytlalpan, Ixtepec, Ahuacatlan, Zacapoaxtla, Zochitlan, Tenextatiloyan, Ocotlán, Yaonáhuac, Calatepec y Zaragoza.

En lo que respecta al movimiento de Independencia, se aliaron los curas al Generalísimo Morelos, puesto que la sociedad era en aquella época muy conservadora, se le renombró a Tlatlauquitepec, Puebla como Villa de Tornel en honor al General José María Tornel, siendo hasta 1895 que recupera su nombre y se le designa como cabecera municipal. Tlatlauquitepec, Puebla fue representado en la batalla del 5 de Mayo, más o menos por trece habitantes algunos registros hallados mencionan los nombres de Andrés Mirón, Manuel Burgos y Francisco Guerrero, sin embargo, el resto ha sido olvidado en la historia. Habitantes de las comunidades de Tzinacantépec, Tepeteno y otros lugares aledaños, peleando en el ejército de Oriente que comandaron los famosos tres Juanes, Juan Francisco Lucas, Juan Crisóstomo Bonilla y Juan Nepomuceno Méndez.